期刊信息/Journal information
中国自动化学会;中国科学院自动化研究所
桂卫华
月刊
0254-4156
11-2109/TP
aas@ia.ac.cn
010-62565763；82614566
100190
北京中关村东路95号
0
0
自动化学报/Journal Acta Automatica Sinica北大核心CSCDCSTPCD
《自动化学报》由中国科学院自动化研究所、中国自动化学会主办，1963年创刊，1966年停刊，1979年复刊，现为大16开本，月刊。科学出版社出版，国内外公开发行。本刊刊载自动化科学与技术领域的高水平理...展开全部>>
收录年代
以数据手套为媒介的人手-机械手抓握技能传递
郭策;郭子睿;陈斯灏;李依鸿;肖浩然;李金哲;陈谢沅澧;曾志文;卢惠民992-1007
基于三元模型的仿生鱼尾机器人动力学建模与摆动控制
孟庆鑫;熊阔;闫泽;王亚午;吴俊东;苏春翌1018-1031
基于PIRL的空间机械臂仿生智能抓取方法
李连鹏;郭航;李明洋;张海博;徐拴锋;张冬浩1101-1115
基于生物启发的飞滚多模态球形机器人路径规划方法
周熙栋;钟杭;陈铭源;张辉;王耀南932-941
机器人仿生智能专刊序言
刘志杰;程光权;陈章;杨辰光;贺威879-881
水陆两栖跨介质仿生机器人研究进展
秦博扬;李磊;孔诗涵;喻俊志882-908
陆空多模态机器人技术研究现状及展望
李欣茹;王家添;陈一同;金艺畅;丁希仑;张容静;王成才909-931
结构仿生六杆张拉整体机器人折叠控制的形态智能方法
石家旭;陶子辰;桂昀;刘珂;刘华平;方浩;杨庆凯942-952
冗余人工肌肉驱动的仿生机器人强化学习控制
牛鹏军;程屹涛;朱彦臣;厉侃;刘珂953-965
基于仿人操控的无人摩托自适应定车控制
王伯毅;邓飏;景飞龙;刘艳红;霍本岩;陈章;梁斌966-979
- 1
- 2