第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA2021）
基本信息
2021-07-01
2021-07-01
中国自动化学会;中国系统仿真学会;
会议文集
1. 车辆多体系统动力学半递推仿真建模技术
摘要： 在两步式半递推多体动力学建模方法的基础上,提出了一种基于悬架摆臂移除的车辆多体系统半递推建模技术.通过移除悬架摆臂生成开环多体系统,并引入闭环约束方程,计算由移除的悬架摆臂所产生的惯性力和外力,推导车辆多体系统的控制方程.以某十四自由度乘用车底盘悬架闭环多体系统为例,基于悬架摆臂移除技术建立了车辆多体系统的半递推模型,并运用四阶Runge-Kutta和Adams-Bashforth-Moulton数值积分方法求解该多体模型.详细评估了悬架摆臂移除技术在这两种积分方法下的计算精度和效率.结果表明,所提出的悬架摆臂移除技术能够实现车辆多体系统的精确实时仿真,可为未来高度或者完全自动驾驶汽车主动安全控制提供精确高效的力学模型.
提交时间：2021-07-01
2. 刍议反导预警模拟训练评估
摘要： 针对反导预警模拟训练体系建设及战斗力生成的迫切需要,开展了反导预警模拟训练评估研究,并给出了几点建议.围绕反导预警模拟概念内涵、现状及问题、对象和内容三个方面,对反导预警模拟训练评估进行了初步认识,并就反导预警模拟训练评估内容进行了解构分析,包括专业化、实战化和集成化要求及流程步骤等,最后提出了理论方法研究、工具手段建设和实践与能力锻炼三个方面的建议,为各类、各层次反导预警模拟训练评估研究和实践提供了参考和借鉴.
提交时间：2021-07-01
3. 大规模三级电商物流组织运作仿真与突变分析
摘要： 2019年,全国电子商务交易额达到34.81万亿元,电子商务快速发展的大环境背后隐藏的是物流订单数量的激增.物流企业到达物流高峰期时,每个物流节点都潜伏着爆仓也就是突变的风险.本文介绍了用于研究物流节点稳定性的尖点突变模型,使用Anylogic软件开发三级物流仿真平台并进行了仿真实验.使用实验数据拟合尖点突变模型,找到决定物流节点稳定性的数值方程,结合物流节点模型的平衡曲面,对物流节点配置做出定性分析,从预防风险的角度提出合理的运作建议.
提交时间：2021-07-01
4. 动态场景下的视觉三维重建
摘要： 在本文中,提出了一种新颖的视觉三维重建系统,该系统能够仅依靠CPU实现稠密三维重建,并能够处理现实环境中的动态前景.本文提出的视觉三维重建系统使用稀疏视觉同时定位和建图(SLAM)系统来估计相机姿态,基于相机位姿将RGB-D相机的彩色图和和深度图像融合到全局一致的模型中.首先,基于综合彩色图和深度图提取超像素对环境面元进行建模.基于超像素的面元建模方法在加快了运行速度的同时降低了存储规模.其次,为了提取运动前景,将当前帧反投影至局部模型,参考聚类结果和匹配残差对运动前景进行建模.最后,根据SLAM系统的关键帧来对面元地图进行优化和融合,并基于全局位姿优化对更新面元模型来保证地图实时实现全局一致性.
提交时间：2021-07-01
5. 动态数据交换技术在虚拟仿真训练系统中的应用
摘要： 针对新装备培训任务需求,基于Minis仿真支撑平台和Unity3D虚拟现实平台构建了舰船动力装置虚拟仿真训练系统.为解决仿真支撑平台与虚拟现实引擎之间的实时数据通信问题,设计了一种基于动态数据交换技术(Dynamic Data Exchange,DDE)的实时数据通信机制.通信过程中,仿真支撑平台充当DDE通信服务端,虚拟现实平台充当DDE通信客户端,利用DDE事务管理库(DDE Management Library,DDEML)对DDE会话进行统一管理,通过创建本地实时数据库接收更新数据,满足实时性要求.该方法应用于某型舰船动力装置模拟训练系统,在通信点数量为6000,上位机数据刷新间隔200毫秒情况下,通信无丢包、无延迟,应用结果表明,该方法能满足舰船动力装置虚拟仿真训练系统可交互性和实时性要求.
提交时间：2021-07-01
6. 二维热波动的建模分析
摘要： 二维材料系统有重要的热力学功能.这篇短文深入研究了薄膜热波动的建模分析.通常薄膜热波动的分析方法是傅里叶模式分解或者分子模拟.本文提出了一种新的半解析方法来计算二维系统的配分函数.薄膜被模拟为波动的冯卡曼弹性板结构,并离散为三角形有限单元.它的能量可以表示为节点位移的函数,然后使用高斯积分计算配分函数和协方差矩阵,进而得到薄膜的热力学状态.本文应用这项技术,通过考虑平面内应变与平面外挠曲的非线性耦合,使用惩罚能量的方法来研究固体膜,并将其应用于一种超薄二维固体——石墨烯.本文的方法能够准确预测石墨烯的热膨胀系数与温度的关系.
提交时间：2021-07-01
7. 反导预警体系作战效能评估框架
摘要： 针对反导预警装备体系作战运用的作战效能评估问题,提出了一个满足装备体系建设运用需求的通用评估框架.基于反导预警作战过程,分析给出了反导预警作战行动回路,解析了反导预警装备体系运用及反导预警作战效能评估的概念内涵.并针对反导预警作战的作战效能预估、实时动态评估和战后总结评估的作战效能评估需求,构建了包括评估要素及流程、评估指标体系、评估解算方法和评估结果展现的较为科学完整的评估框架,为体系层面的反导预警作战效能评估实施提供了参考依据.最后,对提出的作战效能评估框架的应用前景进行了展望.
提交时间：2021-07-01
8. 反导预警推演演练战前评估研究
摘要： 针对反导预警推演演练效益提升的迫切需要,开展反导预警推演演练战前评估相关研究,并给出了几点建议.立足反导预警推演演练实施前的作战谋划、筹划问题,区分预先谋划和战前筹划两个阶段,将战前评估需求划分为对策方案验证、作战方案优选和战法设计预估三类,而后,面向作战效能预先评估的战前评估本质要求,进行战前评估概略设计,包括实施框架、组织流程和评估方法,最后,从顶层设计、平台建设和评估实践三个方面给出几点建议,为反导预警推演演练建设和实践等提供了参考和借鉴.
提交时间：2021-07-01
9. 飞机飞行控制系统试验传感器技术
摘要： 本文介绍飞机飞行控制系统试验传感器的分类、选型、工程校准要求和方法、安装和使用注意事项以及试验前的连接、调理、调零和标定等工作,供飞机飞行控制系统试验传感器及其它系统试验传感器选取和应用时参考.
提交时间：2021-07-01
10. 分布仿真环境任务训练数据分发技术
摘要： 分布仿真任务训练(MTDS)是通过仿真环境进行任务训练从而提供为军队未来作战做好准备的能力.本文的重点是研究目前标准MTDS互操作技术(如DIS和HLA)所不具备的数据分发技术的特点,目的是寻找解决方案来克服当前建模和仿真数据分发技术中存在的问题和局限.采用多标准分析的方法对典型的现代数据分发技术进行了比较研究.研究结果显示没有一项技术能够解决所有问题,建议转向混合匹配的可组合解决方案.
提交时间：2021-07-01
11. 高能光纤激光器一体化散热设计
摘要： 传统光纤激光器与其电源系统多采用分离式设计,这样使得整个激光器系统的体积较大,在车载使用的情况下,对占有空间的需求较大.而将激光器及其电源系统一体化可以使系统集成度提高,但发热严重,对于散热管理提出了更高的要求.本文采用强制对流散热,对光纤激光器电源系统以及一体化的激光器进行了散热设计.利用ANSYS对电源系统以及一体化激光器进行了散热仿真.仿真结果显示,一体化的散热设计能够满足开关器件、变压器不超过70℃,芯片不超过85℃,激光器不超过50℃的应用要求.
提交时间：2021-07-01
12. 光电跟踪目标三维视景显示仿真与研究
摘要： 光电仿真系统中需要对战场目标的航迹进行三维仿真,以此获得图像源来模拟现实光电设备中摄像头所捕捉到的画面进行跟踪.本文通过仿真研究光电跟踪中的目标三维视景显示与生成,将目标三维模型与背景融合导入光电跟踪仿真系统人机交互界面中,并将目标模型航迹、大小比例与实际目标相关联以达到趋近于真实的战场环境.视景搭建完成提供的图像数据由光电跟踪内部的图像处理算法进行跟踪以输出目标跟踪信息数据,对数据进行分析得出,仿真视景中目标与现实目标的显示比例关系以及仿真天空背景的应用,为自行火炮光电跟踪系统的图像处理算法提供了真实性较高的数据支撑.
提交时间：2021-07-01
13. 基于兵棋推演的UUV在水下合同作战中运用分析
摘要： 兵棋推演是进行战争预实践的一种方式,兵棋推演系统在水下合同作战研究中的具有重要的应用价值,通过水下合同兵力模拟对抗与分析,探讨了体系化作战背景下水下合同作战的特点,深入分析了水下合同作战中UUV兵力运用的基本方法.
提交时间：2021-07-01
14. 基于差分进化算法的量子位系统控制
摘要： 量子控制是促进量子信息技术领域发展的一个重要课题.本文针对多量子位封闭系统,提出了一种基于差分进化算法的李雅普诺夫控制机制,该机制能实现多量子位系统对于系统内部哈密顿量任意本征态的高保真度转移.借助李雅普诺夫方法,设计了含有未知参数的控制律,并使用差分进化算法得到未知参数的一组最优值以实现控制目标.在一个三量子位系统上进行了数值仿真实验,仿真结果表明基于差分进化算法的李雅普诺夫控制机制可以达到良好的控制效果.
提交时间：2021-07-01
15. 基于车身圆避撞模型的交叉口合流工况智能车决策控制研究
摘要： 交叉路口由于其复杂性和交通事故高发率引起国内外学者关注,L3级以上自动驾驶发展过程中不可避免地需要解决交叉路口下的自动驾驶决策控制问题.文章以双向单车道交叉路口下的直行车与转向车合流工况为研究对象,提出一种基于车身圆避撞模型的直行智能车决策控制方法.通过建立研究对象的道路几何学模型推导合流过程中的避撞关键位置,随后基于车辆到达避撞关键位置的时间差计算引导智能车安全通过交叉路口的期望车速.运用强化学习方法解决直行智能车的决策控制问题,通过引入所计算的期望车速引导智能体向所规划的通行决策方向学习收敛.
提交时间：2021-07-01
16. 基于点云地图的导航方法研究综述
摘要： 导航技术是移动机器人实现智能化必不可少的一步,是移动机器人领域的研究热点之一.本文综述了基于点云地图的导航方法的研究现状和最新进展,将基于点云地图的导航流程主要划分为三个模块:点云地图重构、可行驶区域划分以及移动机器人导航,并进一步介绍了各模块的关键方法.最后本文指出了目前基于点云地图的导航方法中主要存在的一些问题,并展望了基于点云地图的导航方法的发展动向.
提交时间：2021-07-01
17. 基于多元环境特征的视觉定位方法综述
摘要： 随着自动驾驶和移动机器人等无人系统领域的快速发展,基于相机的视觉定位方法受到了广泛的关注.面对复杂的工作环境,基于单一类型环境特征的方法难以实现鲁棒精确的视觉定位.本文针对工作场景类型的多样性,对视觉定位方法中所采用的多元环境特征展开综述.首先对视觉定位任务中遇到的挑战性场景进行了介绍.然后详细介绍了特征点、直线、平面和物体等常用环境特征的提取方法,以及基于各类特征的相机位姿解算方法.最后围绕多特征融合、场景理解和模型自适应选择等关键点,展望了视觉定位技术的未来发展方向.
提交时间：2021-07-01
18. 基于分数阶模型和BP神经网络的锂离子电池SOH估计
摘要： 随着能源危机的加剧与环境污染问题的愈发严重,发展绿色环保的新能源电动汽车是当下主流的趋势.锂离子电池凭借其能量密度高、循环寿命长、无记忆效应、性价比高和单体电压高等突出优点,在新能源体系中最受青睐.动力电池系统由于单体电池的大型化和成组化使用,给安全问题带来了新的挑战.本文通过对锂离子电池进行分数阶建模然后结合BP神经网络算法来估计锂离子电池的电池健康状态,从而保障电池的健康.
提交时间：2021-07-01
19. 基于肤色阈值分割的动静态相结合的人眼状态识别方法
摘要： 人眼的分割与状态识别是实现计算机对人脸图像处理的关键模块,人眼分割是从整体到局部的分割方式,而人眼识别是以图像分割为基础.准确地分割与识别眼睛的状态对人脸图像处理具有重要的意义,是图像处理领域的研究热点之一.本文提出了一种基于肤色阈值分割的静态和动态相结合的人眼状态识别方法,该方法通过肤色阈值分割来提取面部轮廓,在面部区域分布的先验知识的基础上,通过积分投影算法来确定眼睛的位置,实现了人眼区域的分割.同时提出了一种静态和动态相结合的人眼状态识别方法,通过判断黑眼球中心在眼眶中的位置来对人眼状态进行静态分类,根据一段时间内眼睛状态来识别人眼的动态动作.在数据集上的实验结果表明,该方法对于人眼的分割与状态识别具有较高的精度与准确性.
提交时间：2021-07-01
20. 嫦娥五号仿真验证系统的设计与实现
摘要： 嫦娥五号任务新技术多,任务准备过程中的飞控与月面遥操作仿真验证至关重要,必须通过周密严谨的验证,才能确保任务实施的可靠性.本文通过设计实现一体化的仿真验证体系,将全数字仿真、飞控模拟器、月面地形与相机图像仿真系统、故障仿真系统从任务准备到执行的各阶段仿真验证统一起来,作为一个整体协调运行,为任务飞控准备提供了完备的仿真验证方案及验证手段,有效验证了飞控过程的关键技术.
提交时间：2021-07-01