第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA2021）
基本信息
2021-07-01
2021-07-01
中国自动化学会;中国系统仿真学会;
会议文集
61. 数字孪生的回顾与未来展望
摘要： 在全球工业智能化浪潮下,中国制造2025也正全力迈进.智能制造作为其中一大重点工程,正处于高速发展阶段.而数字孪生这一新兴概念,随着物联网,人工智能等技术的全面发展正逐步走向成熟.本文介绍了数字孪生的历史发展状况,探讨了目前常用的方法以及未来可能的发展趋势.
提交时间：2021-07-01
62. 武器装备内场仿真与外场实装一体化试验运行框架与协同机制研究
摘要： 新研发的武器系统必须经过严格、充分的鉴定试验,确认产品合格后才能装备部队使用.由于高新技术的运用与作战需求的改变,新型武器装备的性能、功能与造价大幅度提高,依靠单一的外场实装实弹试验方式,难以满足试验样本量需求与试验经费的限制.科学合理地利用内场仿真与外场实装一体化试验技术是解决上述难题的有效途径.本文研究内容是一体化试验的基本形式与运行模式,重点叙述一体化试验的几种串行与并行运行框架,以及为保障一体化试验正常进行所必备的协同机制.
提交时间：2021-07-01
63. 系统仿真技术与RT-LAB仿真平台研究
摘要： 系统仿真技术在系统开发过程中发挥着越来越重要的作用,本文介绍了快速控制原型(RCP)和硬件在回路(HIL)半实物仿真技术、分布式仿真技术以及基于RT-LAB的系统仿真平台.详细介绍了半实物仿真的概念、作用及开发流程;分析了分布式仿真的必要性及关键技术;介绍了实现系统仿真的RT-LAB仿真平台,包括平台结构及实现方法.
提交时间：2021-07-01
64. 一种改进的水下对抗模拟训练方法
摘要： 论文提出了一种适应反潜模拟训练系统的水下对抗训练模拟方法,结合训练海区的真实环境模拟生成敌潜艇的初始位置,建立基于运动学的鱼雷攻击距离模型,使鱼雷发射条件的检测判断更加灵活、科学,建立敌方潜艇"由防御转入进攻"及"由攻击转入防御"两种对抗行为模型,使对敌方作战样式的模拟更加全面、真实.改进已有平台的空间运动轨迹推算和碰撞检测方法有效减少迭代误差,提高目标命中检测的准确率.
提交时间：2021-07-01
65. 一种高速机动滑翔飞行器约束机动轨迹快速生成算法
摘要： 高速机动滑翔飞行器因其机动特性,使其轨迹难以预测.本文对高速机动滑翔飞行器的机动特性进行分析,研究了其横纵向机动的运动机理,并在考虑多项约束条件的条件下,将约束反推至攻角控制上,通过设置攻角走廊给出了相应的攻角控制方程,实现了高速机动滑翔飞行器约束轨迹快速生成.
提交时间：2021-07-01
66. 一种攻击时间和攻击角有限时间收敛协同制导律
摘要： 本文将协同制导问题分解为两个子问题,在视线方向,基于多智能体一致性理论和积分滑模方法,建立了含自适应调节的剩余飞行时间有限时间同步的制导算法;在垂直视线方向,构造了一种新的非线性积分滑模,并采用非线性状态观测器方法估计目标机动加速度,从而建立了保证视线角及视线角速度有限时间收敛的制导算法.理论分析和大量仿真实验表明,所建立的协同制导算法,可以有效地实现攻击时间和攻击角的协同,对机动目标和非机动目标具有类似的导引特性,具有一定工程应用参考价值.
提交时间：2021-07-01
67. 一种基于博弈论的混合储能系统功率分配策略
摘要： 近年来,由于混合储能系统(HESS)具有改善功率性能与减缓锂电池的老化等优点,被广泛应用于光伏与风能发电、微电网与汽车等领域.在HESS的控制中,功率分配策略至关重要.本文基于博弈论提出了一种针对HESS的功率分配策略,在不同工况下的仿真中能取得与自适应模型预测控制(AMPC)相当的控制效果.此外,本文所提出的方法的计算时间只有AMPC方法的约1/3,因此更适合在实时系统中使用.
提交时间：2021-07-01
68. 一种基于长短时记忆的换道决策模型
摘要： 汽车换道是自动驾驶中的一类重要场景,不合理的换道往往是产生交通拥堵,造成交通事故的重要原因.为了探明各特征变量对换道决策的重要程度,使用极致梯度提升(Extreme Gradient Boosting,XGBoost)算法对各特征变量在换道决策中的重要性进行了量化分析,并设计算法进行换道决策特征的提取,构造换道决策数据集.基于长短时记忆神经网络(Long-Short Term Memory,LSTM)构造换道决策模型,并与反向传播神经网络(Back Propagation,BP)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)及随机森林(Random Forest,RF)构造的换道决策模型进行对比.考虑到基于机器学习模型的性能受超参数影响大,且机器学习调参过程复杂、繁琐,提出基于顺序模型优化(Sequential Model-based Optimization,SMBO)算法进行超参数调优.结果表明,基于LSTM的换道决策模型决策精确度最高,可达到97.71％,综合表现最为优异.
提交时间：2021-07-01
69. 一种应用数字孪生技术的水热管理系统
摘要： 燃料电池汽车是未来新能源汽车最有前景的方向,推广燃料电池汽车有助于解决环境污染、能源危机等问题,但是电堆的安全性、可靠性是限制其进一步发展的瓶颈.相比于燃油车,电堆反应过程对于温度的要求更加苛刻,这就对水热管理系统提出了更高的要求.作为信息时代一门重要技术,数字孪生在现代工业生产过程中的地位逐渐凸显,将其与水热管理系统有机结合起来可以有效提高电堆的工作效率.本文介绍了一种将数字孪生技术应用于水热管理系统的设计,利用数字孪生技术可以有效实现电堆的安全运行、故障诊断、运行维护等.
提交时间：2021-07-01
70. 应用光学运动捕捉系统的机器人演示编程平台
摘要： 运动捕捉(MoCap)是指通过光学设备或惯性测量单元等传感器采集操作人员或物体的运动轨迹的技术.它在机器人控制、工人安全检测、远程工作等工业领域有十分广阔的应用前景.在本研究中,搭建了从运动姿态获取到数据处理、仿真验证再到机械臂操作的一整套机器人操作技能演示编程平台.该平台为工业生产线快速部署机器人而设计,并使非机器人专业人士可以操控机器人.该平台以光学运动捕捉系统为传感器来获取操作物体的运动轨迹数据并进行数据处理,处理结果在仿真软件中进行仿真演示以查看采集到的轨迹并验证其安全性.安全验证通过后的机器人运动轨迹将被传输到下位机机器人控制系统中.设计了跟踪控制器以控制机器人完成期望的运动.由于通过MoCap获得的数据约束较少且存在丢点等问题,不能直接将原始数据应用在机械臂操作上,需要进行一定的数据处理.本文提出了针对MoCap数据应用于机器人操作引导的数据处理算法,对原始数据进行丢点补偿、空间映射等,获得了一条安全可靠的轨迹供机械臂后续运行.所研发的机器人演示编程平台操作简单,便于二次开发.
提交时间：2021-07-01
71. 智能集群仿真与实验验证研究综述
摘要： 本文围绕智能集群仿真与实验验证系统内涵、现有各类集群验证系统项目、集群仿真验证系统趋势分析三个方面进行综述.首先介绍了智能集群及其验证系统的概念及背景,然后从陆、空两方面梳理总结现有的智能集群仿真与实验典型项目,最后,基于已有的成熟的验证系统和仿真技术进行归纳分析,对智能集群验证系统未来发展趋势提出合理建议和展望.
提交时间：2021-07-01
72. 作战指挥类课程定量分析教学研究
摘要： 基于作战指挥类课程定量分析教学的重要作用,提出了作战指挥类课程定量分析教学目标、教学内容、教学步骤等,并对该定量分析教学做出了较好的预期.
提交时间：2021-07-01
73. MATLAB环境下LeNet网络的手写数字识别
摘要： LeNet网络是最早成功应用于图像识别的卷积神经网络.本文在MATLAB环境下,利用深度卷积神经网络工具箱MatConvNet,设计出一个标准的LeNet网络,并进行训练和测试,实现0-9十个手写数字的识别.实验结果表明,只训练1次的分类器也可达到90％以上的识别准确率,生成的20个不同训练次数的分类器的性能随着分类器的训练次数的增加是有一个逐步提高的正相关关系.
提交时间：2021-07-01
74. Mono-SemSLAM:一种基于物体语义信息的单目视觉SLAM方法
摘要： 为了克服以单目相机作为主要传感器的移动机器人在环境几何感知方面存在的不足,提出了一种基于场景语义信息的实时、鲁棒和低漂移的单目视觉SLAM(同时定位与建图,Simultaneously Localization and Mapping)方法.该方法主要由三个模块组成,包括融合目标检测网络的单目视觉里程计模块、基于粒子群算法的3D物体检测模块以及结合物体语义约束的集束调整局部优化模块.融合目标检测网络的单目视觉里程计在保障SLAM系统实时性的前提下提取场景中语义信息.无物体尺寸先验的情况下,采用深度学习目标检测方法与粒子群算法相结合的方式实现场景中三维目标的准确估计.同时根据场景特性,在场景中物体尺寸先验易于获得时,利用物体先验尺寸信息减轻单目相机的尺度不确定性问题.最后,提出融合相机位姿、地图路标点以及三维物体的非线性优化方法,实现各状态量的准确估计.在实验室场景采集的数据集以及KITTI里程计公开数据集上对本文所提出的方法进行了验证,实验结果表明本文提出的方法在场景尺度恢复、降低位姿漂移等方面的性能优于当前主流的特征点法SLAM系统ORB-SLAM2.
提交时间：2021-07-01