分布参数多智能体系统H_(∞)模糊边界一致性控制OA
针对存在外部扰动的非线性不确定时滞分布参数多智能体系统一致性问题,提出一种H_(∞)模糊边界一致性控制方案.首先,通过T-S模糊偏微分方程对复杂分布参数多智能体系统进行精确描述.随后,基于该T-S模糊偏微分方程模型,设计基于边界测量的H_(∞)模糊边界一致性控制策略.该策略仅需在空间域边界部署少量执行器和传感器,可有效降低控制成本.进一步,通过运用不等式技术与Lyapunov直接法,得到基于线性矩阵不等式的一致性充分条件,以保证一致误差系统指数稳定且满足H_(∞)性能.最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性.
张旭;罗彪;孙婧怡;冯运;陈宁
中南大学自动化学院,长沙410083中南大学自动化学院,长沙410083中南大学自动化学院,长沙410083湖南大学人工智能与机器人学院,长沙410082 湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心,长沙410082中南大学自动化学院,长沙410083
信息技术与安全科学
分布参数多智能体系统边界控制H_(∞)控制模糊控制
《自动化学报》 2026 (8)
P.1745-1756,12
国家自然科学基金(62373375,U2341216)湖南省科学技术创新项目(2024RC1011)资助。
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