从简智能体到群智涌现:面向极端环境协同作业的简智能体机器人集群系统OA
From Simple Robots to Emergent Swarm Intelligence:A Swarm System of Simple Robots towards Cooperation in Extreme Environments
针对极端环境下机器人的作业特点,综述了简智能体机器人集群的研究现状和未来发展趋势.首先,定义了简智能体集群机器人及其主要特征,概述了简智能体集群机器人在极端环境下的优势.然后,从个体特征、群体交互以及系统涌现 3个维度归纳了简智能体集群机器人的研究现状,综述了简智能体集群机器人如何通过简智能体之间的局部相互作用涌现出复杂的群体智能,从机器人模拟、机器人实验和形式验证这 3个角度总结了集群机器人的性能分析方法.最后,总结了当前集群机器人从实验室走向极端环境应用场景协同作业所面临的挑战和关键科学问题,并展望了未来发展方向.
In response to the operational characteristics of robots in extreme environments,the current state and future trends of swarm robotics based on simple robots are reviewed.The concept of simple robots and their key features are defined,and their advantages in extreme environments are outlined.The current research on simple swarm robots is summarized at three dimensions:individual characteristics,group interaction,and system emergence.The emergence of complex swarm intelligence from local interactions among simple robots is reviewed.Performance analysis methods for swarm robots are summarized from three perspectives:robot simulation,robotic experiment,and formal verification.Finally,the challenges and key scientific problems faced in the transition of swarm robotics from laboratory research to cooperative operation in extreme environments are identified,and future development directions are proposed.
王昭华;潘梦云;冷舒;李曙光;刘连庆;杨永良
中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁 沈阳 110016||中国科学院大学,北京 100049中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁 沈阳 110016||中国科学院大学,北京 100049清华大学机械工程系,北京 100084清华大学机械工程系,北京 100084中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁 沈阳 110016中国科学院沈阳自动化研究所机器人与智能系统全国重点实验室,辽宁 沈阳 110016
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《机器人》 2026 (4)
768-792,25
国家自然科学基金(62273338,61925307)清华大学-丰田联合研究基金(20253930024).
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