期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
AeroVerse-SkyPlan:空天具身因果链增强的无人机具身任务规划模型
岳远昌;姚方龙;刘友志;张道兵649-658
基于开放词汇目标检测的零样本目标导航方法
符腾藩;路飞;李忠阳;杨宁;田国会659-671
面向人机交互的导纳与强化学习融合控制策略
高赫佳;杨洋;陈探宇;孙长银672-683
基于边缘拓扑与大邻域搜索的全自主刺绣路径优化方法
王少奇;蒋立泉;徐卫林684-696
基于强化学习的移动机器人分层有序环境探索方法
程祥;王书亭;谢远龙;胡倚铭;谢林心697-710
基于小波特征增强与自训练的域迁移航天器目标6D位姿估计
童伟;林茜;段皓然;吴奇711-721
非结构化场景中无人自主车辆分层路径规划
贺宜;阮金杏;吴昊722-736
大曲率形变柔性针设计与交互风险具身感知方法
李杰;袁吴越;何啸;张恩昊;潘鹏宇;高旭;梁国标;刘浩737-744
大模型与智能机器人的融合:智能感知、导航与操作
谢远龙;李文龙;张友民;唐剑;周雪峰;郑世祺;杨恺伦;谢胜泉;王书亭745-767
从简智能体到群智涌现:面向极端环境协同作业的简智能体机器人集群系统
王昭华;潘梦云;冷舒;李曙光;刘连庆;杨永良768-792