首页|期刊导航|机器人|基于OmniXceptionDBN的表面肌电信号智能识别方法

基于OmniXceptionDBN的表面肌电信号智能识别方法OA

An Intelligent Recognition Method of Surface Electromyography Signal Based on OmniXceptionDBN

中文摘要英文摘要

表面肌电信号(sEMG)在人机交互(HCI)等领域具有重要的理论研究价值和实际应用意义,但现有方法在处理多主体的信号时,通常面临准确率显著下降和计算复杂度高的挑战.为了解决这一问题,提出了一种基于多尺度集成序列深度信念网络(OmniXceptionDBN)的稳健表面肌电信号智能识别方法.首先利用奇异谱分析和快速傅里叶变换处理原始信号,然后结合 XceptionTime、OmniScaleCNN和深度信念网络(DBN)构建OmniXceptionDBN算法进行 sEMG识别和实验验证.结果表明该算法对单个个体的分类准确率达到了 97.2%,对多个个体在没有额外操作的情况下达到了 85.9%,证明了该方法能有效解决传统方法在跨个体处理时准确率下降和计算复杂度较高的问题,为sEMG智能识别领域提供了一种高效且稳健的解决方案.

Surface electromyography(sEMG)has important theoretical research value and practical application significance in fields such as human-computer interaction(HCI),but existing methods often face challenges of significantly reduced accuracy and high computational complexity when processing signals from multiple subjects.To address these issues,a robust and intelligent sEMG recognition method based on the multi-scale integrated sequence deep belief network(OmniXceptionDBN)is proposed.Firstly,the raw signals is processed using singular spectrum analysis and fast Fourier transform,and then the OmniXceptionDBN algorithm is constructed by combining XceptionTime,OmniScaleCNN,and deep belief networks(DBN)for sEMG recognition and experimental verification.The results indicate that algorithm achieves a classification accuracy of 97.2%for a single individual subjects and 85.9%for multiple subjects without any additional operations.The proposed approach effectively addresses the challenges of accuracy degradation and high computational complexity by traditional methods in cross-subject signal processing,providing an efficient and robust solution for the field of sEMG intelligent recognition.

赵孝礼;宋艺博;胡渊豪;赵思源;何显松;张站;姚建勇;严颖;邵海东

南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094南京理工大学机械工程学院,江苏 南京 210094南京信息工程大学自动化学院,江苏 南京 210044湖南大学机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082

表面肌电信号深度信念网络动作识别特征提取

surface electromyography signaldeep belief networksaction recognitionfeature extraction

《机器人》 2026 (2)

363-374,12

国家重点研发计划(2024YFB4709600)国家自然科学基金(52205062)江苏省自然科学基金(BK20220950)智控实验室开放基金(ICL-2023-0305)国防科技大学装备状态感知与敏捷保障全国重点实验室基金(6142003202415)国家市场监督管理总局高参数电梯智能运维重点实验室开放课题(JSTJ-IOMHL-202503)上海航天科技创新基金(SAST2024-055)民用航天预研项目(D020110).

10.13973/j.cnki.robot.240302

评论