期刊信息/Journal information
农机化研究

黑龙江省农业机械工程科学研究院;黑龙江省农业机械学会

张庆柱

月刊

1003-188X

23-1233/S

nongjihuayanjiu@qq.com

0451-86662611

150081

哈尔滨市哈平路156号

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农机化研究/Journal Journal of Agricultural Mechanization Research北大核心
《农机化研究》创刊于1979年,自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊...展开全部>>
正式出版
收录年代
    2026年11期

    《农机化研究》第八届编辑委员会

    P.F0004-F0004

    山地果园轮履式机器人底盘设计与动力学性能分析

    王谢堂;胡顺兴;李奕飞;陈李根;左伟平;昌超;江盼;P.275-282

    蔗田四轮独立转向底盘设计与试验

    占善喜;梁业雄;郭启盛;刘广;黎炯成;覃展基;武涛;P.258-266

    荷电雾滴空间运动轨迹与吸附特性研究

    王涛;胡军;李宇飞;刘昶希;鲍德瑞;吴淼;P.198-205

    露地白萝卜定植收获农机农艺垂直大模型调优方法研究

    李扬;褚化星;李天华;赵维松;潘浩晨;王善平;P.161-171

    基于改进RRT算法的番茄采摘机械臂路径规划

    王殿君;唐诗佳;陈亚;王鹏;崔智国;刘淑晶;P.153-160

    基于YOLOv8n-SCL的烟草垄间导航路径实时识别方法

    陈雪;王林虹;蒋东来;张志熠;张程丰;黄玉祥;郑智旗;P.136-144

    基于改进RRT^(*)算法的采摘机械臂路径规划方法研究

    刘统社;陈小康;王浩澄;周建平;许燕;P.118-126

    基于双向RRT^(*)算法的苹果采摘机械臂路径规划

    李海东;姜宏;章翔峰;郭豪;陈洋;P.109-117

    果园叶片病害巡检机器人的设计与试验

    孟庆山;许宁;武文璇;卢绪振;张兴国;张明宇;P.53-61