期刊信息/Journal information
中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会
于海斌
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
jqr@sia.cn
024-23970050
110016
沈阳市南塔街114号
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机器人/Journal Robot北大核心CSCDCSTPCD
《机器人》是由中国科学院主管，中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊，主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果，由中国科学出版...展开全部>>
收录年代
双臂飞行机器人视觉伺服抓取系统的设计与实现
郭建川;商雨秋;苏晓杭;李宝全843-853
侧向冲击下脊柱关节机器人D-SLIP与CPG融合控制策略
艾青林;陈旸;宋国正;庞寅麒854-865
复合式高速高精度AFM测量系统
许可;王石磊;于鹏;杨铁879-887
输出约束下空间机器人2阶滑模有限时间自适应控制
雷荣华;付晓东;陈力888-896
基于脉冲神经网络的双目事件相机深度估计方法
陆腾飞;王忠立897-906
融合注意力机制和速度障碍法的多移动机器人端到端自主导航方法
解明扬;俞伟;陈谋793-804
大规模复杂环境下基于统一线性参数模型的多旋翼运动规划
聂虹宇;刘旭;李德才;何玉庆805-818
基于分布式滚动时域的飞行器集群打击任务轨迹优化
文泽凌;成逸凡;季袁冬;宁召柯819-830
一种线牵机制驱动的三指灵巧手的设计与实现
尹思成;冯皓晨;李高峰;叶琦;陈积明831-842
基于BiTCN-BO与注意力机制的机器人湿颗粒介质地面踩踏状态感知
马鑫盟;金彬;刘卫朋;苌洋;赵丽滨866-878
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