2020中国工业计算机大会
基本信息
2020-12-01
2020-12-01
中国计算机学会
会议文集
1. 660MW超超临界火电机组单列辅机控制设计优化探讨
摘要： 本文章结合神华国华锦界能源有限责任公司#5-#6机组(2×660MW)主要辅机单列布置设计,调研分析了目前国内已投产的辅机单列布置超临界以上机组控制实际情况,并针对单列布置辅机热工测点的设置、保护和联锁逻辑设计、DCS的信号分配、信号判断处理等方面的可靠性提升方案进行简述,为同类型工程控制设计优化提供技术参考.
提交时间：2020-12-01
2. 不同等级电压对单相变压器空载变比偏差影响
摘要： 在单相变压器空载运行时,采用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,仿真分析出在一次侧输入不同等级电压对二次侧估计输出电压和实际电压的偏差及变比偏差的影响,为变压器的选择与实际应用提供设计依据,并且也验证了MATLAB在变压器中的重要应用.
提交时间：2020-12-01
3. 伺服油动机控制技术介绍
摘要： 伺服油动机控制着汽轮机进汽阀门的开度,是DEH控制系统的重要组成部分.本文分析了几种典型油动机的工作原理,建立了积分型、比例型低压油动机简化模型,以及积分型高压油动机简化模型.介绍了单个及冗余伺服控制原理及伺服控制系统的阶跃响应仿真结果.
提交时间：2020-12-01
4. 多模式独立光储直流微电网的协调控制研究
摘要： 对独立运行的光储直流微电网提出三种工作模式,即储能装置放电控制直流母线电压模式、储能装置充电控制直流母线电压模式和光伏控制直流母线电压模式.在储能装置放电控制直流母线电压模式时,光伏最大功率点跟踪控制采用扰动观察法,连接直流母线和储能装置的双向变换器工作于Boost模式,采用PI控制Boost变换器的占空比控制直流母线电压.在储能装置充电控制直流母线电压模式时,光伏阵列工作于MPPT模式,双向变换器工作于Buck模式,采用Bang-Bang结合PI控制Buck变换器的占空比控制直流母线电压.在光伏控制直流母线电压模式时,采用增量式PI控制连接光伏阵列和直流母线的Boost变换器的占空比控制直流母线电压.在PSIM仿真软件中,对所提出的协调控制方法进行了仿真,仿真结果表明,所提出的协调控制方法能使光储直流微电网运行于多模式,并能控制直流母线电压保持稳定.
提交时间：2020-12-01
5. 多智能体协同控制发展及电力方面应用综述
摘要： 文章阐述了多智能体相关概念及背景意义,多智能体协调控制研究现状,对一致性和包容控制的控制模型及协议进行总结,并阐述了在电力系统中的应用.
提交时间：2020-12-01
6. 福耀智能制造系统中数字仿真技术应用与实践探索
摘要： 智能制造即制造业数字化、网络化和智能化,是中国制造业创新发展和加快建设制造强国的主攻方向.随着新一代人工智能技术与先进制造技术的深度融合,新一代智能制造的突破和广泛应用将重塑制造业技术体系、生产模式和产业生态,进而实现第四次工业革命.本文针对福建著名民企福耀集团实施中国制造2025存在自动化程度偏弱,智能制造数据量缺乏等问题,从数字仿真技术角度,在贯穿于智能制造大系统中产品、制造、服务全生命周期的各个环节,选择汽车玻璃夹丝加热仿真、GT成型仿真、汽车门玻璃运动与动力学仿真、生产线仿真四个子课题典型类别入手进行研发,得到较好的研发实验效果,部分模型已在企业试运行,为福耀企业在中国智能2025工程中实现"孪生数字"进行开拓探索,进而为企业进一步实现更高水平智能制造奠定了基础.
提交时间：2020-12-01
7. 工业机器人程序管理与动态加载系统开发
摘要： 为解决机器人控制器的程序容量有限,难以满足日益复杂的生产工序的问题,开发一套基于以太网的Ethernet KRL通讯的库卡机器人动态加载程序,实现了大容量、多种类程序的管理系统.该系统主要解决了机器人存储容量不足的问题,提高了机器人应用的灵活性和复用率,适用于不同零件设计的小批量生产.系统可动态导入工业设计软件生成的离线编程程序,将路径点和机器人例程直接应用于机器人控制器,以离线自动生成代替手动编程路径.
提交时间：2020-12-01
8. 工业控制系统多功能模块识别方法
摘要： 本文通过在现场总线模块上设计配置模块或GPIO模块,实现软件获取对应模块的总线类别、隔离状况、槽位状态等信息,从而实现了在实际应用中不用打开机箱就能进行模块识别的功能.
提交时间：2020-12-01
9. 核电厂数字化仪控系统全范围模拟机仿真方式研究及应用
摘要： 仿真方式在核电厂数字化仪控系统全范围模拟机研究、培训、设计等方面中起着重要作用.本文以阳江二期全范围模拟机为例,研究分析了逻辑控制层level l采用虚拟实物仿真方式、人机界面监控层level2采用实物仿真方式、KDS系统采用翻译仿真方式;结合现场应用情况,从精度、逼真度、稳定性、经济性、维护方面对比国内之前某核电站全范围模拟机的优缺点,得出当前采用的仿真方式易维护、成本降低约50％、逼真度达到95％,且更稳定.可为后续开发更先进DCSFSS数字化仪控系统提供重要的参考价值.
提交时间：2020-12-01
10. 基于并行卷积神经网络的人脸关键点定位方法
摘要： 论文基于卷积神经网络以及人脸检测算法,提出了训练样本扩充策略,以及对人脸特征、遮挡以及光照检测的并行卷积网络人脸检测算法,结合Relu激活函数和Dropout随机正则化策略进行网络训练,不仅加快了网络的收敛速度,而且提高了泛化能力.在此基础上,在基于人脸检测以及特征点定位的软件中,实现了对图片的自动载入以及人脸识别功能,实现对面对特征点的准确定位,在LWF人脸库上定位实验结果表明,该方法在准确性以及可靠性方面都得到很大程度提升,能实现对人脸关键点的鲁棒准确估计.
提交时间：2020-12-01
11. 基于服务器虚拟化的工业控制数字化实验平台
摘要： 本文主要介绍了如何发挥虚拟化技术的灵活优势,实现数字化方案的快速搭建和验证的实例.文章简要描述了虚拟化技术的优势和所应用的虚拟化模块的基本功能.叙述了改造的总体设计思想和系统配置、系统规模,总结了实验平台改造后的实际应用效果,并对实验平台后续的功能扩展做了简要的计划和展望.
提交时间：2020-12-01
12. 基于公有云的机车海外维保管理信息系统设计开发
摘要： 随着QSY公司机车出口业务的发展,海外维保管理的信息化需求日益强烈.基于此,本文对机车海外维保业务进行了信息化需求分析,梳理出8个信息化管控流程,进行了功能模块设计并采用Java技术开发实现,开发完成的系统部署在阿里云上,满足了机车海外维保业务信息化管控和国内外同时访问的需求.
提交时间：2020-12-01
13. 基于工业以太网的集群运动控制系统
摘要： 为实现工业现场的智能装备系统的互联需求,设计了一套基于工业以太网的集群运动控制系统.本系统的控制器采用多主站和多从站模式,解决以太网多层设计的问题,保证群控的时效性和稳定性.控制器设计了专用模块完成运动策略方案,同时兼顾多种现场总线、高精度模拟传感器输入模块和高效的边缘计算能力,能够高效与机器人等智能设备互联,使系统更可靠.本系统已经在船艇CNC加工系统上成功应用.
提交时间：2020-12-01
14. 基于局部差分算法的线束端子压接质量应用研究
摘要： 线束是电子化、智能化产业中重要的产品之一,广泛应用于汽车、工业、家电和通讯等领域.在线束端子压接完成后会出现端子头部被挤压扭曲变形,当前线束加工质量检测大多依赖人工检验,容易因为人体视觉疲劳及其他因素导致线束成品检测质量参差不齐,针对此类问题本文提出了一种基于图像局部差分的端子质量检测算法,首先采用灰度模板匹配算法定位检测区域,再将标准图像和当前图像作差分,并经过形态学处理和连通区域标记算法测量出变形的位置和大小,针对环境光照变化引起的定位不准现象,采用了一种全局光照补偿的算法降低其影响.测试结果表明,该算法效率高并具有良好的稳定性,适用于端子质量检测.
提交时间：2020-12-01
15. 基于平滑自适应的Sobel边缘检测系统研究与实现
摘要： 针对传统Sobel边缘检测系统阈值适应能力弱,软件处理速度慢等问题,设计一种基于平滑滤波思路的自适应Sobel算法,并结合FPGA硬件逻辑进行算法加速,提升边缘检测系统的适用性和稳定性.文中通过选取可以平滑移动的3×3矩阵对经典Sobel算法中阈值的选取进行改进,增强了算法的自适应范围和抗噪声能力,经过Modelsim平台进行逻辑仿真,在结合高性价比的Sparten6系列FPGA平台和VGA显示技术,给出具体的自适应Sobel边缘检测系统实现方案.实验表明:改进后的Sobel算法具有较好的自适应能力,准确率也明显提高,并且该系统能够实时、稳定的处理高速图像数据.
提交时间：2020-12-01
16. 基于全范围验证平台在核电厂稳压器控制系统改造中的应用研究
摘要： 核电机组由模拟控制系统向数字化控制系统改造的过程中,需要经过验证的过程以保证改造的安全性和有效性.现有的开环测试方法,无法对需要闭环验证的系统或功能进行试验,补充基于现场调试方法设计的闭环控制系统的相关测试,可实现部分调试试验前移,缩短调试时间.稳压器是核电厂的重要设备,在核电厂稳压器控制系统的升级改造过程中,通过搭建数字化控制系统(DCS)与工艺仿真系统的闭环验证平台,可达到全范围验证的效果.本文以某核电项目某机组仪控系统改造为背景,在其稳压器控制系统改造中通过验证平台实现了稳压器控制策略和响应特性的闭环验证,测试范围包括稳态和瞬态工况,均获得了较好的验证效果.
提交时间：2020-12-01
17. 基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统
摘要： 人工智能和自动驾驶的发展如火如荼,人工智能技术在自动驾驶技术中的应用也越来越多、越来越深入,因此本文提出一种基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统,可以让自动驾驶车辆通过相机作为传感器输入,实现端到端的自动驾驶决策,并且通过设置奖励函数和训练使得车辆的学习效率越来越高,可以在车道内保持直线行驶.
提交时间：2020-12-01
18. 基于四元数算法的方位跟踪滤波器设计
摘要： 鉴于机器臂连接机构的柔性特点,其末端执行装置的准确定位异常困难.本文介绍了一种基于四元数算法的互补滤波器,通过参数优化和偏差补偿,可实现末端执行器的精确定位.初步测试结果表明,该滤波器动态响应良好.
提交时间：2020-12-01
19. 基于特征融合的小样本学习
摘要： 深度学习是通过大量标注数据训练模型,从而使得模型能够准确预测未知目标.样本数据的收集与标注需要耗费大量时间,并且在某些特殊场景下难以获取大量的标注数据,因此如何基于小样本训练模型变得至关重要.针对这一问题,提出基于特征融合的模型,融合方式主要体现在两方面,一是在特征提取模块融合多层次特征,二是样本融合模块综合多个样本特征.实验通过Mini ImageNet数据集对提出的模型进行测试,验证了该方法的有效性.
提交时间：2020-12-01
20. 1050MW机组单列高加自动控制可靠性探索
摘要： 本文针对国内大型燃煤火电机组、单列高加设置的工艺系统,分别从运行方式、液位保护、液位自动调节品质等方面入手,全面排查分析系统的薄弱环节,进行可靠性探索并实现控制优化,系统解决了典型控制系统的可靠性问题,积累了一套有效提高控制系统可靠性的预控措施,为提升行业自动化水平提供重要借鉴.
提交时间：2020-12-01