2020中国工业计算机大会
基本信息
2020-12-01
2020-12-01
中国计算机学会
会议文集
41. 碳纤维退纱与卷绕控制系统的过去与现在
摘要： 碳纤维生产有两个重要的国产化装备,一头一尾.所谓一头指的是生产流程开始的地方,一尾就是结束的地方,也就是说原丝纤维从退纱机上开始,经过碳化工艺过程,最后到卷绕机结束,退纱与卷绕这两套装备在整个碳纤维生产中起着关键的作用.本文着重介绍它们的控制系统,在国产碳纤维装备发展历程中,二者的控制系统由过去的初级水平到现在的智能化水平,是一个曲折发展的过程,从侧面也能体会到中国碳纤维发展的不易与艰辛.
提交时间：2020-12-01
42. 伪攻角反馈三回路自动驾驶仪频域设计法研究
摘要： 为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,本文将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行推导分析,采用频域设计法对每个回路进行单独设计,并推导了伪攻角反馈三回路自动驾驶仪各回路参数的具体解析公式,同时本文给出了具体的参数约束、参数选择和设计方法,最后通过两个算例对本文提出的方法进行了仿真验证.仿真结果表明,该方法易于理解,便于实现,同时可以获得良好的稳态性能和动态性能.
提交时间：2020-12-01
43. 一种基于FPGA的光电编码器BiSS接口
摘要： 本文详细介绍了一种用于光电编码器的BiSS协议接口设计方法,并且在FPGA中实现了该方法.该方法很好地解决了BiSS接口协议传感器端的实现问题.经验证,该方法有效且简单可靠.
提交时间：2020-12-01
44. 一种具有能源供需平衡能力的卫星帆板自主控制策略
摘要： 传统的对地三轴稳定卫星姿态控制系统,除保证姿态闭环稳定要求外,一般还负责卫星太阳能帆板的实时控制,即通过控制帆板驱动机构的转动实现太阳帆板电池片指向太阳以最大化获取能源.当卫星的太阳能源供给积累超出卫星需求时,电源系统采用充电方阵分流的方式进行释放.然而,频繁的自主分流操作会引起空间磁场变化,严重影响某些具有磁敏感特性的载荷设备的工作.为此,提出一种基于整星系统信息的、具有能源供需平衡能力的帆板自主控制策略,满足卫星的能源需求的同时避免充电方阵的分流,为载荷提供优异的磁洁净环境.试验表明该策略有效.
提交时间：2020-12-01
45. 一种面向航天器嵌入式软件的模型驱动集成开发方法研究
摘要： 针对当前航天器嵌入式软件开发所面临的需求描述准确性、设计验证充分性以及软件研制效率等问题,提出一种面向航天器嵌入式软件的模型驱动集成开发方法,提高模型驱动开发方式在航天领域的工程适用性.通过建设模型架构实现模型开发的一体化框架,将建模、仿真、验证等过程统一管理,实现自动生成代码与手写代码进行高效集成;通过建设模型库来提高算法复用效率与成熟度,提高算法控制软件的研制效率.本方法研究为促进航天器嵌入式软件向模型驱动开发方式转变奠定坚实基础.
提交时间：2020-12-01
46. 移动式发电厂工控系统安全运维装置的研制
摘要： 近年来,伴随着工业化和信息化的深度融合以及物联网的快速推进,现代工业控制平台已经成为电力、石油化工、核工业、航天、铁路和水处理等国家关键基础设施领域的核心控制平台以及中枢神经.但是传统信息网络所面临的病毒、木马、入侵攻击、拒绝服务等安全威胁已经逐步向工业控制系统扩散.本文设计的移动式发电厂工控系统安全运维装置不操作简单易用,方便现场运维携带使用,并且从信息系统运维安全防护角度、运行维护监控角度和数据安全摆渡角度有效地解决了现场运维带来的安全威胁,大大降低了现场运维安全管控风险.
提交时间：2020-12-01
47. 智能体目前没有基于激光SLAM的AGV发展前景
摘要： AGV作为一种提高生产效率的工具得到了世界的认可.但是随着需求的不断变化,也要求AGV在不断地进步.本文主要介绍了基于激光SLAM的AGV的市场需求、激光雷达的工作原理、激光SLAM的工作原理、激光SLAM算法发展和目前发展的主要障碍.全面分析基于激光SLAM的AGV的发展前景.
提交时间：2020-12-01
48. CR400BF动车组线路接触器早期故障统计
摘要： 复兴号CR400BF动车组线路接触器控制两个四象限变流器,属于开关类高频易损部件之一.统计和分析其实际运行中的故障特征对保证列车安全运行和动车组运营维护的优化具有重要意义.基于复兴号CR400BF实际运行故障数据,从车型、车组、车次等角度统计线路接触器故障特征,结果表明走行里程15万公里内,库检中发现故障频数占总故障频数的95.5％;以故障里程数为变量,从指数、威布尔和正态三种分布模型筛选,采用柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫(Kolmogorov-Smirnov,K-S)检验,结果表明威布尔分布的K-S检验统计量最小,显著水平最高,用于描述线路接触器的故障频数分布函数更合适;直方图法分析结果表明走行里程36万公里内的故障频数占总故障频数的55.7％,此阶段应加强线路接触器的检修力度.
提交时间：2020-12-01
49. Modbus/RTU协议在智能包装集成系统中的应用
摘要： 为解决"发酵蔬菜深加工包装控制系统"的系统集成,提出以无线数据终端DTD433M,采用工业组态软件、S7-200PLC控制器构建基于Modbus/RTU协议的无线数据传输控制网络,实现智能包装集成系统的柔性扩展、智能控制,对主站的组态配置、从站的通信设置和程序开发进行了详细说明.测试结果表明,系统数据传输可靠、准确,系统实时性、快速性和稳定性满足智能包装集成系统控制要求.
提交时间：2020-12-01