视觉引导动态分拣数字孪生体构建与协同仿真OA
针对并联机器人视觉引导动态分拣系统设计复杂、调试风险高的问题,本文提出了一种基于西门子NX机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与RobotStudio的数字孪生协同仿真系统.系统在NX MCD中构建工作站模型,定义并联机器人运动学结构,并通过"运行时行为"编程实现物料随机生成、虚拟视觉感知以及位姿解算;通过传输控制协议(Transmission Control Protocol,TCP)与RobotStudio进行视觉信息和机器人轴角度的双向实时交互.RobotStudio采用前后台多任务架构,后台负责通信,前台根据视觉信息完成机器人运动规划与输送链动态跟踪分拣.仿真结果表明,系统完整复现了从物料生成、视觉识别到机器人动态分拣的闭环流程,验证了数字孪生体的可行性与逻辑正确性,为物理样机部署与调试提供了可靠的仿真基准.
陈芳;付强
深圳职业技术大学,广东 深圳 518055深圳职业技术大学,广东 深圳 518055
信息技术与安全科学
机器人视觉输送链跟踪MCDRobotStudio数字孪生
《中国新技术新产品》 2026 (19)
7-10,4
深圳市教育科学规划2025年度项目"基于产业生态链的高技能人才培养模式构建与实践研究"(项目编号:yb25021).
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