双无人机协同运输的规划与控制研究OA
随着低空经济的发展,无人机运输渐渐成为物流行业的一部分.受限于负载和续航能力,单个无人机往往难以完成长距离、大负载的运输.为解决这一问题,提出了一种双无人机协同运输的方案,采用人工势场法对无人机进行路径规划,并保留了一定的安全距离便于双无人机协同运输.在此基础上,使用反步法控制和串级PID控制相结合的方式实现对无人机的飞行控制,并通过仿真验证了所提出的规划与控制方案的可行性.
石华;李莉
山西工程技术学院电气与控制工程系,山西阳泉 045000山西工程技术学院电气与控制工程系,山西阳泉 045000
航空航天
无人机协同人工势场法反步法控制串级PID控制
《机电信息》 2026 (19)
49-51,55,4
2025年山西省高等学校教学改革创新项目(J20250369)
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