面向旅游景区全旅程服务的导览机器人技术应用OA
旅游景区服务涵盖行前咨询、入园协助、园内导览、文化讲解、餐饮购物、接驳换乘、应急处置和离园反馈等阶段.现将智能导览机器人建模为连接游客需求状态、景区资源状态与机器人可执行行动的具身服务节点,而非仅承担移动讲解功能的终端设备.针对现有研究中实践应用支撑不足、模型链条割裂等问题,系统梳理导览机器人、智慧旅游、检索增强生成(Retrieval-Augmented Generation,RAG)、社交导航、应急疏散与数字孪生相关研究,在此基础上提出游客需求空间、景区资源空间和机器人行动空间的三空间耦合框架.在该框架下,按照感知、认知、交互、规划、控制、调度、应急和运营反馈八个层级组织相关模型,并明确各层的主要输入、输出与约束关系.设定仿真场景,在该场景中,所提三空间耦合方案相较静态标识导航方案的综合服务得分分别提升18.1%和32.5%,平均等待时间分别降低38.4%和38.1%,近失误指数分别降低61.6%和59.3%.消融结果显示,在设定的高峰客流情景下,移除上述模块均会不同程度降低综合服务得分,其中容量感知和滚动重规划对应的得分降幅较大.研究结果可为旅游景区智能导览机器人从功能演示走向安全可控、可解释和可规模化运营提供模型基础与验证范式.
霍向;姜文谦
北京交通大学交通运输学院,北京 100044北京交通大学交通运输学院,北京 100044
信息技术与安全科学
智能导览机器人检索增强生成社交导航个性化行程规划三空间耦合
《机电信息》 2026 (19)
1-14,14
中国博士后科学基金面上资助(2026M791753)北京交通大学自然科学类思源博士后科研启动基金项目(T25XKBH00020)
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