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客运索道吊厢运行姿态控制系统OA

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为解决大风天气威胁客运索道安全运行的问题,文中设计了一套客运索道吊厢运行姿态控制系统,可实时监控、调整因风力造成的吊厢偏斜.详细阐述了控制系统的理论原理和控制逻辑,并通过理论计算验证了控制系统在极限风力状态下调整吊厢姿态的可行性.该控制系统适用于客运索道,同时还可用于悬挂装置的姿态控制和运行避障场景.

To address safety concerns associated with passenger ropeway operations under strong wind conditions,a passenger ropeway cabin attitude control system is proposed.The system enables real-time monitoring and active compensation of wind-induced cabin tilt.The underlying theoretical principles and control logic are elaborated,and analytical verification demonstrates the system's feasibility for attitude regulation under extreme wind scenarios.Beyond passenger ropeways,the control strategy is also applicable to attitude stabilization of suspended payloads and operational obstacle avoidance.

王小龙;罗原;张晓文;沈琴;王小玉

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机械制造

客运索道姿态控制吊厢设计

passenger ropewayattitude controlcabindesign

《起重运输机械》 2026 (18)

56-61,6

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