“进攻-防御”一体化:混合战争场景下异构无人集群弹性协同控制方法OA
混合战争中异构无人集群易遭数据投毒、模型欺骗、通信干扰等复合攻击,现有研究割裂进攻效能与防御韧性,缺乏一体化协同方案。针对这一问题,提出“进攻-防御”一体化弹性协同控制方法:构建多维威胁形式化模型,设计分层弹性架构,上层基于联邦学习实现可信评估与节点恢复,下层嵌入鲁棒决策模块。建立攻防多目标优化模型,实现策略平滑切换。仿真结果表明:高强度攻击阶段,该方法任务完成率达82.5%,全程时间加权平均任务完成率达86.3%,自恢复时间18.2 s,效能损失14.3%,并优于消融基线及代表性拜占庭弹性多智能体算法,为无人集群抗干扰协同提供支撑。
阳东升;孙质方;廖灵通;梁棋;周添;程建新;马俊杰
暨南大学公共管理学院/应急管理学院,广州510632 暨南大学军民融合与应急指挥研究院,广州510632暨南大学公共管理学院/应急管理学院,广州510632暨南大学公共管理学院/应急管理学院,广州510632暨南大学公共管理学院/应急管理学院,广州510632暨南大学公共管理学院/应急管理学院,广州510632暨南大学公共管理学院/应急管理学院,广州510632 暨南大学军民融合与应急指挥研究院,广州510632暨南大学公共管理学院/应急管理学院,广州510632
信息技术与安全科学
混合战争异构无人集群弹性协同控制进攻-防御一体化联邦学习对抗鲁棒性
《火力与指挥控制》 2026 (9)
P.10-21,12
国家社科重大基金资助项目(24&ZD288)。
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