夜间全域监控下的多模态跟踪系统OA

面向低空起降点、无人机物流节点和园区周界等夜间安防场景,针对单目旋转摄像头周期扫描引起的目标短时不可见、低照度条件下单一视觉线索退化及跨扇区身份连续维护困难,构建了一种夜间全域扫描多模态检测跟踪系统。系统采用四扇区时序覆盖,将颜色/纹理/形状互补表征、自适应加权融合、质量门控、模板更新、跨扇区ID继承及可视化回溯纳入统一闭环。在90°步进角和113°水平视场角条件下,相邻扇区形成约23°重叠区,并在15 s内完成一次360°周期覆盖。融合模块依据归一化置信度分配模态权重,质量门控进一步抑制低置信度模态贡献,并控制每帧模板更新。实验结果表明,系统CLE为28.64、OS为0.574、Precision(跟踪精确率)为0.800、Success(跟踪成功率)为0.720,端到端帧率为10.45。移除纹理模态、PSR/APCE和质量门控后,Success分别降至0.599、0.612和0.652。在20个有效跨扇区目标中,18个正确继承原ID,ID保持率和恢复成功率均为90%,共出现2次ID切换和2次误匹配,验证了系统在夜间大视场监控和低空基础设施地面安全感知中的有效性。