空间应用信用流控低速下行传输系统设计OA
针对空间科学实验载荷高速图像采集输出(33 MHz SPI)与低速RS422下行链路存在约286倍速率失配的在轨工程难题,面向空间摩擦磨损实验箱设计并实现了一套适配航天资源约束、具备链路故障自恢复能力的邮箱式信用流控低速图像下行传输系统。系统采用数据流包、剩余空间查询信用流控包协同交互架构;实验控制FPGA主控构建SPI接口控制、应用数据邮箱复接、应用数据下行组织三级流水处理架构,成像RK3588端实现数据流突发与信用流控协同发送策略。建立标准化信用流控数学模型,完整推导缓存防溢出约束条件;针对空间在轨链路噪声、线程调度延迟引发流控包丢失、合并导致传输中断问题,设计了心跳续流包、发送端超时主动发送双重高可靠保障机制。实验结果表明:单次SPI发送256字节耗时约为92μs,稳态发送-流控交互频率约为25次/s,完整传输一帧3 MB图像耗时约10 min,全流程缓存无溢出、无传输死锁。该方案已在轨应用于空间摩擦磨损性能实验箱,有效适配空间载荷高速写入与低速读出的巨大速率差,为航天、工业控制等多速率不匹配嵌入式数据传输系统提供了完整工程参考。
羊山周;郭林;邹辉;乔志宏;吕宏宇;郭晓晓;郭栋
中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094中国科学院空间应用工程与技术中心,北京100094
机械制造
信用流控速率失配三级流水心跳续流空间载荷嵌入式图像传输
《集成电路与嵌入式系统》 2026 (10)
P.85-92,8
中国载人航天工程空间应用系统资助项目(摩擦磨损性能实验箱T6140211PN)。
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