空间谐波减速器轴向精度容差分配方法研究OA
随着空间驱动机构小批量生产需求增加,通过逐一实测谐波减速器轴向装配距离,以修磨调整垫片的传统方法已无法满足当前研发要求.本文针对空间谐波减速器轴向尺寸链进行系统性分析,采用极值法探讨调整环空位间隙与级差的关系,并构建容差分配模型.基于该模型,确定了调整环的分组控制范围,从而实现在小批量生产条件下,空间驱动机构中谐波减速器轴向位置完全互换.
尉瑞江;王玉凤;冯世绪;孟庆昕;姚敬鹏
天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458天津航天机电设备研究所,天津 300458
机械制造
空间谐波减速器轴向位置精度尺寸链容差分配
《中国新技术新产品》 2026 (18)
13-15,3
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