表贴式永磁同步电机无位置传感器控制平滑过渡方法OA

为实现表贴式永磁同步电机(surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)全速域无位置传感器控制,采用I/F控制和非线性磁链观测器相结合的混合式无位置传感器控制方法。在低速域中,通过I/F控制方式来实现电机稳定的启动和可靠运行;在中高速域中,引入非线性磁链观测器和锁相环(phase lock loop,PLL)进行位置估计。针对混合式控制方法普遍存在的切换振荡问题,提出了基于PI控制的电流融合切换方法。将线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)与电流融合切换法相结合,进一步形成一种复合切换法。设计仿真和实验,分别验证2种方法的切换性能。实验结果表明,上述2种方法都能实现控制策略的平滑切换,其中复合切换法在过渡过程中具有更好的性能。