多兵种作战协同任务规划中冲突检测技术研究OA
协同任务规划的理念逐步从理论发展至应用阶段,针对任务规划中的冲突检测问题,通过对多位研究者的研究现状进行对比分析,按照时间冲突、资源冲突、空间冲突3大细分领域,对主流冲突检测算法进行讨论并总结。为提高现有算法的效率及稳定性,结合不同应用场景,对多种算法的优缺点、实用性和适用场景进行研究并提出了改进意见。
李徽;陈恩可;李志彤;赵楠
江苏自动化研究所,北京102600江苏自动化研究所,北京102600江苏自动化研究所,北京102600江苏自动化研究所,北京102600
军事科技
冲突检测时间冲突资源冲突空间冲突研究现状
《火力与指挥控制》 2026 (8)
P.125-131,139,8
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