基于总能量方法的空中加油自适应编队会合控制OA

针对空中加油场景中受油机与加油机的编队会合问题,提出了一种基于总能量的自适应控制方法。将高度与速度指令转换为动能与势能关系,通过对能量的协调分配实现对高度与速度的控制,避免在快速爬升过程中的速度损失和攻角过大,进而有效防止失速现象的发生,提升了控制过程的平稳性。为增强系统鲁棒性,引入模糊逻辑对控制系统的关键参数进行实时自适应调整。仿真结果表明,所设计的控制器能够完成受油机与加油机的编队会合任务,避免了速度损失和攻角过大,系统稳定性好,为空中加油的受油机自适应编队会合提供了一种稳定性强、鲁棒性好的解决方案。