高速飞行器编队有限时间逆优化复合控制OA

为满足高速飞行器编队的协同误差应快速收敛这一性能需求,提出一种基于有限时间的逆优化复合控制策略。首先,对高速飞行器动力学模型进行简化,建立二阶系统模型和编队误差动力学模型。然后,设计了一种有限时间收敛的滑模控制方法,用于提升高速飞行器编队协同误差的收敛速度,以满足高速飞行器在快速机动过程中对协同控制的实时性要求;为了在有限时间收敛的基础上进一步提升系统的协同控制性能,提出了一种逆优化复合控制方法,旨在满足指定的最优性能指标。最终,通过仿真实验验证了所提出的基于有限时间的逆优化复合控制方法的有效性和可行性。