基于性能函数的高速飞行器编队切换控制方法OA

针对高速飞行器编队队形切换系统,提出一种基于性能函数的有限时间控制方法,以实现高速飞行器编队在动态任务场景下快速稳定切换队形。建立包含领导者和跟随者的编队动力学模型,并设计一种新型的基于有限时间的协同控制器,从而保证在每一模态下高速飞行器编队快速收敛至期望队形。为应对任务变化引发的编队切换,引入性能函数与驻留时间联合判断机制。该机制能通过实时评估系统状态,并结合驻留时间约束,确保仅当系统状态满足性能要求且驻留时间条件得到满足时,触发队形切换,以有效保障切换过程的平滑过渡及全局稳定性。结果表明:提出的控制方法能够保证高速飞行器编队切换的快速收敛性、全局稳定性及切换平滑性。