低空环境下无人系统协同控制前沿进展OA
围绕低空环境下无人系统协同控制的前沿进展展开综述。首先,阐述了低空经济的重要性及相关政策支持,指出低空环境的复杂性对无人系统协同控制提出的多重挑战。接着,详细介绍了传统协同控制方法和智能协同控制方法,分析了各方法的优势、局限性及相关研究成果。随后,探讨了无人系统协同控制技术在物流配送、城市治理、应急救援、军事侦察等领域的应用实践。最后,展望了未来研究方向,包括面向复杂动态环境的协同理论深化、异构无人系统协同控制理论拓展等,为低空环境下无人系统协同控制技术的进一步发展提供了参考。
陈向勇;李汶洁;马骥;牛奔;邱建龙
临沂大学自动化与电气工程学院,临沂276005 大连理工大学控制科学与工程学院,大连116024临沂大学自动化与电气工程学院,临沂276005临沂大学自动化与电气工程学院,临沂276005大连理工大学控制科学与工程学院,大连116024临沂大学自动化与电气工程学院,临沂276005
航空航天
低空环境低空经济无人系统协同控制集群控制抗干扰控制
《航空学报》 2026 (S1)
P.7-27,21
国家自然科学基金(62173175,62473226,61877033,62573219)山东省自然科学基金(ZR2024MF032,ZR2024QF039)
评论