高速双三相永磁同步电机改进无差拍电流预测控制OA

针对双三相永磁同步电机在高速运行时呈现载波比低的特性、传统无差拍预测控制无法保证电流控制性能的问题,提出一种改进型无差拍电流预测控制方法。考虑低载波比运行时的离散模型误差和控制延时影响,设计电压静差补偿器;针对电机参数失配问题,采用离散滑模观测器对电压扰动误差进行补偿。基于MATLAB/Simulink仿真平台和样机实验平台进行验证,结果表明所提改进型无差拍电流预测控制能够在电机高速运行及阻感参数失配情况下,实现对电机电压的补偿,具有良好的抗扰性能,提高了系统的控制性能和运行效率。