基于多策略改进霜冰算法的多无人机协同任务分配OA

针对多无人机多目标场景下的协同任务分配问题,以真实的三维高程数据为基础,构建以最小化成本为优化目标的任务分配约束规划模型,并提出一种基于多策略改进霜冰优化算法MIRIME的无人机任务分配方法,通过引入分段混沌映射以丰富种群初始多样性,嵌入强化学习机制实现搜索策略的自适应调整,提高算法收敛精度,并结合精英局部搜索策略进一步增强算法的局部开发能力。仿真实验结果表明:MIRIME在成本上较原始算法降低了10.8%,证明了MIRIME算法解决多无人机协同任务分配问题的优越性。