场景驱动的卡车-无人机协同配送问题研究综述OA

【背景】低空经济的兴起为传统物流运输带来了新的发展契机,卡车-无人机协同配送模式因兼具卡车的运载能力和无人机的灵活性,逐渐成为研究热点。【目标】探究卡车-无人机协同配送研究进展,系统梳理相关研究成果,提炼面向不同使用场景的建模重点。【方法】首先介绍了两种基础模型以及四种典型协同方式,进而从城市、应急、农村山区和创新服务模式四个典型场景梳理了现有研究的建模思路,并回顾了当前主要的求解算法。【结果】卡车-无人机协同配送模式在各类应用场景下均有望实现比传统单一配送模式更优的效果。在建模思路方面,场景特征决定了约束条件的差异:城市场景主要关注限制区和时间不确定性约束;应急场景则注重快速响应;农村山区重在考虑地形约束;创新服务模式旨在快速高效。求解算法方面,人工智能算法表现出较强的适应和求解能力,在动态不确定等复杂问题上更具优势。【应用】本综述可为卡车-无人机协同配送在不同应用场景中的建模提供有价值的参考与启示。