局部隶属度最优估计的车辆队列安全控制OA

为了在不确定性和噪声干扰下实现精确状态估计,提出一种针对不同攻击策略的统一隶属度最优局部估计的车辆队列安全控制方法。为每个跟随车辆设计一个局部隶属度估计器,以构建一个包含所有可能状态的置信椭球估计区域,同时始终保证将车辆真实状态包含在有界不确定性中。设计一种可扩展的安全车辆队列控制协议来应对一类振幅有界攻击,由于该方法稳定性分析只需要攻击信号的硬边界,因此可以将不同的攻击策略纳入一个统一的框架中。通过仿真证明了该方法的有效性。