基于虚拟停止线的两相位信号交叉口左转避让控制方法OA

[目的]针对两相位信号交叉口中直行与对向左转车辆的交通冲突问题,提出了一种基于虚拟停止线的左转车辆避让控制方法.[方法]首先在交叉口冲突区域前设置动态虚拟停止线,为左转车辆提供交叉口内部的临时避让位置;其次,构建停止线通行决策与虚拟停止线避让决策的双层框架,基于后侵入时间(post encroachment time,PET)进行冲突预测并生成分段参考轨迹;最后,设计自适应模型预测控制器,通过位置自适应权重函数根据车距动态调节控制强度,实现智能网联车辆的精确轨迹跟踪.[结果]仿真结果表明,与传统信号控制、FCFS(first come first serve)控制方法以及GLOSA控制方法相比,交通效率与安全性均更为优秀.敏感性分析发现,智能网联车渗透率在0%~40%区间对系统性能影响最显著,虚拟停止线距离在2.5 m左右效果最优.[结论]基于虚拟停止线的左转避让控制方法通过空间资源精细化利用与双层决策机制,有效提升了两相位信号交叉口在混合交通环境下的通行效率和安全性能.