基于滑模自抗扰的混合励磁直线电机气隙控制OA
针对无绳提升用混合励磁双边初级直线电机(HEDPLM)在长行程运行中的气隙调衡问题,考虑气隙调节磁场与负载角耦合效应、不确定性扰动等影响,建立气隙调衡系统的数学模型,并提出一种改进的滑模自抗扰气隙调衡控制器。首先,采用连续函数对Levant微分器进行改进,降低了给定信号的输出抖振。其次,设计一种新型滑模趋近律引入到反馈控制环节中,并根据李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。仿真验证了在上述工况下所设计的新型滑模控制器具有良好的鲁棒性,并且提高了系统响应速度。
许孝卓;岳昶旭;杜宝玉;蒋思远
河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003 河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室,河南焦作454003河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003 河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室,河南焦作454003河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003 河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室,河南焦作454003
信息技术与安全科学
混合励磁直线电机气隙调衡自抗扰控制滑模控制Levant微分器
《信息与控制》 2026 (3)
P.599-608,624,11
国家自然科学基金项目(52177039)河南省科技攻关项目(222102220063,2421002241048)。
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