复杂城市环境下移动激光扫描点云精度提升方法研究OA

复杂城市立交环境的三维测绘对城市规划、智能交通管理和基础设施维护至关重要。然而,由于全球导航卫星系统信号遮挡、惯性导航系统误差累积,移动激光扫描的点云数据精度和稳定性受到影响。该文提出一种优化方法,通过统计滤波去除噪声和异常点,降低动态干扰对数据质量的影响。轨迹优化采用双边滤波,结合空间和强度权重减少轨迹漂移,同时保持局部结构特征。基于轨迹信息的坐标转换提高点云的空间定位精度,以满足高精度三维建模的需求。实验结果表明,该方法在复杂立交环境下有效提升测绘数据质量,提高点云的空间一致性和几何精度,为智能交通、城市规划及立交桥监测提供可靠的数据支持。