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复合翼无人机航磁测量系统研制及数据处理方法OA

中文摘要

针对传统磁测手段在近海、岛礁等复杂海域机动性不足、数据获取受限的问题,本文以电动复合翼无人机为载体,集成高灵敏度磁通门磁力仪与GNSS-RTK/INS组合导航模块,研制了一套适用于海洋环境的复合翼无人机航磁测量系统。针对飞行平台产生的磁干扰,基于T-L磁补偿模型进行补偿处理,采用十字交叉线数据验证补偿效果,进而建立了包含预处理、补偿、改正与调平等环节的数据处理方法,并开展了试验区飞行验证。结果表明,系统精度指标满足航磁测量及相关海洋调查规范的技术要求,可为近海及岛礁区域的磁力测量提供有效的技术手段,在海洋地球物理调查工作中具有广阔的应用前景。

陈贝;张向宇;杨振

中国地质调查局广州海洋地质调查局,广州511458 天然气水合物勘查开发国家工程中心,广州511458中国地质调查局广州海洋地质调查局,广州511458 天然气水合物勘查开发国家工程中心,广州511458中国地质调查局广州海洋地质调查局,广州511458 天然气水合物勘查开发国家工程中心,广州511458

海洋科学

复合翼无人机航磁测量磁补偿数据处理磁异常海洋地球物理调查

《海洋地质前沿》 2026 (7)

P.77-88,12

中国地质调查局项目(DD20221912,DD20201118)。

10.16028/j.1009-2722.2026.040

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