基于IIC拓展的多路IMU数据采集系统设计OA
在项目中对批量惯性MEMS传感器进行标定时,针对一些MEMS芯片IIC数据获取中IIC地址固定导致IIC总线中主机不能对应多个从机的问题,采用了PCA9548A芯片扩展IIC地址,可对16路IIC地址相同的惯性MEMS传感器进行数据采集。硬件设计方面,采用ATmega328作为控制核心,对MEMS器件设计了对应的接口和外围电路,数据通过IIC通信后,系统将获取到的数据打包通过串口传输给上位机,波特率为115200。经测试,该系统完成了16路惯性MEMS器件的IIC通信,并对数据采集和传输,传输速率大于40 KB/s,误码率小于10-5。
胡淳磊;张鹏;赵世奇
中北大学仪器与电子学院,太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原030051中北大学仪器与电子学院,太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原030051中北大学仪器与电子学院,太原030051 中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原030051
信息技术与安全科学
arduinoIIC拓展IMU串口通信数据采集
《舰船电子工程》 2026 (5)
P.170-173,184,5
技术领域基金项目(编号:2021-JCJQ-JJ-0726)资助。
评论