薄煤层采煤机模糊RBF神经网络PID的调高控制OA

采煤机自动调高系统性能是影响智能化开采效率的重要因素,与中厚煤层相比,薄煤层因开采空间狭小且作业环境恶劣,对自动调高系统的性能提出了更高要求。通过研究厚度为0.9~1.1 m的薄煤层采煤机自动调高系统,设计了模糊RBF神经网络PID控制器,并分别建立了基于模糊PID和模糊RBF神经网络PID控制策略的采煤机调高闭环控制系统AMESim-Simulink联合仿真模型,对调整高度为30~150 mm进行联合仿真。结果表明,在模糊RBF神经网络PID控制策略下,调高系统的超调量范围为1.26%~4.58%,调节时间范围为0.82~2.08 s。相较于模糊PID控制,模糊RBF神经网络PID控制策略下调高系统的超调量和调节时间均有所减小,系统稳定性和快速性更优。