蔬菜自动移栽机送取苗技术研究进展及对策OA

蔬菜穴盘育苗与机械化移栽是提高蔬菜产量、降低人工成本的重要途径。传统的半自动移栽机仍需人工取投苗,劳动强度大、效率低,难以满足大规模生产需求。全自动移栽机通过集成机械、气动、传感与控制系统,实现送苗、取苗、投苗的全程自动化,已成为研究热点。根据送苗方式的不同将其分为传送带式送苗和链条式送苗;根据取苗方式的不同,将其分为夹取式、插拔式、顶出-夹取结合式及机器视觉式等。围绕送取苗系统的关键技术,结合近年来研究成果,针对现有问题提出未来发展方向与对策建议。