智能化工作面采煤机-支架协同控制系统构建及应用OA

针对兴隆庄煤矿10311工作面厚煤层复杂工况下,顶板来压频繁、载荷波动大及支架姿态耦合等问题,构建了基于ZE07-05E的采煤机-支架协同控制系统。该系统集成了压力、双轴倾角多点感知,采用CAN/以太网/光纤分层通信,并实现边缘-云端协同。通过“双阈值监测+分层阈值”的自适应补压策略、14个工艺节点触发记忆截割与位置联动,以及“护帮→推/拉溜→移架→喷雾”的序列互锁,提升了系统的协同性能。现场应用表明,系统在实现少人化远程运行的同时,自动截割速度提升至12 m/min,截割高度误差≤40 mm,初撑力达标率提升至94%,联动成功率提高至96%,误停与堆煤卡阻现象显著减少,单位能耗下降。改造后,采煤工作面生产效率和安全性大幅提高,经济效益显著。