新一代智绿融合城轨列车自主协同控制平台研究OA

随着我国城市轨道交通进入高质量发展转型期,智能化与绿色化深度融合成为行业核心发展方向。为解决传统城轨系统中存在的刚性运营、节能潜力未充分释放、信息孤岛及被动运维等瓶颈问题,文章提出新一代智绿融合城轨列车自主协同控制平台设计方案,涵盖其体系架构、关键技术与工程实现方法等。该平台是一个集感知、通信、决策、控制、运维于一体的一体化系统级平台,以“数据驱动、智能引领、绿色节能、协同高效”为核心理念,遵循分层解耦、模块化与“车-边-云”等设计原则,构建了物理感知层、网络通信层、平台服务层及智慧应用层的架构。它融合了高精度自主定位、多列车协同控制、全局能效优化、数字孪生预测性维护等关键技术,实现了列车与列车、列车与基础设施、列车与云端控制中心的高效协同。这能有效提升线路运能、降低综合能耗、提高设备运维智能化水平,为未来智慧城轨建设提供了理论参考与技术路径。