基于预设性能的多无人机固定时间编队控制OA
针对多无人机编队飞行问题,基于预设性能控制思想与固定时间理论,提出了一种分布式编队跟踪控制方案。首先,将无人机六自由度的编队模型解耦成位置子系统和姿态子系统,利用双闭环控制策略实现对各子系统的控制。其中,外环为编队控制层,通过采用固定时间预设性能控制策略,使得多无人机系统可以按照期望的编队形态飞行;内环为姿态控制层,通过设计一类比例型反馈控制器,实现对姿态的快速响应。仿真结果表明,所设计的算法能够实现高精度的编队跟踪,在指定时间内形成并保持期望的编队构型。
高伟荣;吴瑕;李尹;邓雨晴;张啸杰;高小洁
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信息技术与安全科学
多无人机预设性能控制编队控制固定时间双闭环控制
《飞控与探测》 2026 (3)
P.41-49,9
湖南省教育厅优秀青年项目(24B0854)。
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