一种挠性卫星的分数阶有限时间控制器OA
针对挠性卫星姿态控制中的有限时间控制问题,提出了一种新型分数阶有限时间控制方法。首先,考虑了系统模型不确定性、干扰力矩和挠性变形干扰等挑战,设计了分数阶有限时间控制器以提高系统的收敛速度、稳态精度和鲁棒性;其次,通过修改Lyapunov函数的结构简化了稳定性证明过程,并利用Lyapunov方法严格证明了控制器的有限时间稳定性;最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。结果表明,该控制器显著提高了系统的稳态精度和收敛速度,同时展现出更强的抗干扰能力,能够有效应对复杂空间环境下的多种干扰因素。
李伟;曹先鹏;邵彤;黄泽雯;陈鹏;吴彦潼
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航空航天
卫星姿态控制柔性附件有限时间控制扰动PID控制
《飞控与探测》 2026 (3)
P.50-59,10
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