舵机传动间隙引起的自振分析及其抑制策略OA
首先建立了传动间隙的数学模型,包括迟滞模型和死区模型,分析了传动间隙对系统稳定性的影响。其次,采用描述函数法对含传动间隙的非线性系统进行研究,揭示了传动间隙引起自振的机理。在此基础上,探讨了在不同控制算法下,传动间隙对系统自振频率和幅值的影响。最后,得出了通过调整控制算法参数或增加垫片等缩小间隙提升精度的方式,来抑制传动间隙引起的自振的策略,为提高舵机的稳定性和精度提供了理论依据。
董斌;孙栋梁;曹力超;穆晓敬
西北工业大学无人系统技术研究院,西安710072 江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌330024
信息技术与安全科学
舵机传动间隙迟滞模型死区模型描述函数法
《飞控与探测》 2026 (3)
P.60-72,13
上海航天科技创新基金(SAST2023-57)。
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