基于PSO-SDORC的磁悬浮转子系统奇次谐波电流抑制OA
由质量不平衡和传感器谐波两大振动源引起的磁悬浮转子系统奇次谐波电流会导致谐波振动,谐波振动严重影响超稳超静卫星平台的指向精度。针对转子转频摄动的问题,提出了基于粒子群参数优化的二阶双模奇次重复控制器,改善了频率鲁棒性,实现了磁轴承电流奇次谐波分量的高精度快速抑制。首先,建立了含有两个振动源的磁悬浮转子系统动力学模型。其次,对引入权重因子和控制增益的二阶双模奇次重复控制器进行详细的结构设计和谐波抑制原理分析,并给出了稳定性判据。随后,根据稳定性判据中权重因子和控制增益之间的耦合关系,采用粒子群优化算法智能选取3个参数的最适值。最后,在时域和频域下进行仿真验证。仿真结果证明了所提方法在转频摄动下能有效改善谐波电流的抑制精度和速度。
郑林子;潘蕊;菅宇;周承豫;尤磊;曹震宇
上海航天控制技术研究所,上海201109 上海惯性工程技术研究中心,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109 上海惯性工程技术研究中心,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109 上海惯性工程技术研究中心,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109 上海惯性工程技术研究中心,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109 上海惯性工程技术研究中心,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109 上海惯性工程技术研究中心,上海201109
航空航天
磁悬浮转子谐波电流奇次重复控制频率鲁棒性粒子群优化
《飞控与探测》 2026 (3)
P.101-112,12
国家自然科学基金(52505270)上海市青年科技英才扬帆计划(23YF1417300)。
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