联合检测和特征嵌入的多目标跟踪OA
多目标跟踪技术广泛应用于智能视频监控、自动驾驶等领域,其中行人多目标跟踪是重要研究方向。然而,在真实复杂场景中,仍存在检测框信息挖掘不足、多任务特征竞争以及目标长时间遮挡导致的跟踪中断等难题。为此,文中提出一种联合检测与特征嵌入的多目标跟踪方法。具体地,首先设计了二次关联机制,通过分阶段处理高、低置信度检测框,提升检测信息的利用率与数据关联的准确性;其次,引入互相关注意力网络,增强检测任务与重识别任务间的特征表达能力,实现多任务特征的独立优化,缓解多任务竞争;最后,提出虚拟轨迹模块,结合遮挡前后的观测信息校正卡尔曼滤波器参数,有效降低遮挡带来的轨迹中断与身份切换现象。实验结果表明,该方法在公开数据集MOT17和MOT20上分别实现了80.8%/80.3%的IDF1和78.7%/77.3%的MOTA,整体性能优于多种先进方法,验证了所提方法在复杂场景下的有效性与实用性。
李威澎;王正友;张颖;庄珊娜;白晶;李聪聪
石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室,河北石家庄050043 石家庄市人工智能重点实验室,河北石家庄050043石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室,河北石家庄050043 石家庄市人工智能重点实验室,河北石家庄050043石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室,河北石家庄050043 石家庄市人工智能重点实验室,河北石家庄050043石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室,河北石家庄050043 石家庄市人工智能重点实验室,河北石家庄050043石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室,河北石家庄050043 石家庄市人工智能重点实验室,河北石家庄050043石家庄铁道大学信息科学与技术学院,河北石家庄050043 河北省电磁环境效应与信息处理重点实验室,河北石家庄050043 石家庄市人工智能重点实验室,河北石家庄050043
信息技术与安全科学
多目标跟踪数据关联目标检测联合检测和特征嵌入
《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2026 (4)
P.109-118,10
国家自然科学基金(62341121)河北省自然科学基金(F2023210001)河北省自然科学基金青年基金(QN2025052)石家庄铁道大学优秀青年科学基金资助项目。
评论