基于改进型自抗扰的永磁同步电机无传感器控制OA

尽管传统永磁同步电机(PMSM)自抗扰调速系统中的线性自抗扰控制器(LADRC)在参数整定上具有优势,但其动态响应速度慢,不足以满足高性能需求。基于超螺旋滑模(STSM)控制算法响应快的特点,本研究对LADRC的结构进行了优化,提出了一种超螺旋滑模自抗扰控制(STSM-ADRC)策略;对于传统超螺旋算法,其中符号函数的不连续性会导致抖振,使用双曲线正切函数代替来提高系统的稳定性;为了实现无位置传感器控制,引入改进型模型参考自适应系统(MRAS),能够在线辨识电机的电阻与电感参数,进而为转速辨识模块提供更精确的模型,提高转速辨识精度。仿真结果表明,与传统控制策略对比,采用了STSM-ADRC与MRAS相结合的控制策略具备更优越的动态响应性能与抗扰性能。