基于大语言模型提示学习的异构机器人协同任务分配OA
为解决传统特定异构机器人任务分配算法鲁棒性差的问题,设计一种基于大语言模型的通用提示学习模板。将环境观测中物体名称填充到通用模板中,得到最终的提示学习模板。设计4个分配数据集,进行测试,并在实体的异构机器人身上进行物理实验。实验结果表明,该方法能够准确分配任务。
邓茗芳;汪颖;赵怀林;刘华平;娄树理;袁小虎;顾佼佼
上海应用技术大学电气学院,上海201400烟台大学物理与电子信息学院,山东烟台264003上海应用技术大学电气学院,上海201400清华大学计算机科学与技术系,北京100084烟台大学物理与电子信息学院,山东烟台264003北京具身智能科技有限公司,北京100080海军航空大学岸防兵学院,山东烟台264003
信息技术与安全科学
提示学习大模型任务分配异构机器人
《兵工自动化》 2026 (7)
P.102-107,6
信息系统需求重点实验室开放资金资助项目(LHZZ202X-MOX)。
评论