智能化激光SLAM无人量方系统应用研究OA

针对目前水利、港航、海洋工程中砂石料计量效率低及安全风险高等问题,提出了滑轨式激光SLAM无人量方系统,依托吹砂船桁架安装自滑轨道搭载激光SLAM扫描仪,实现远程操控的货舱三维点云采集与云平台自动化处理。小洋山北工程实践表明,该系统与人工测量精度相当,但操作时间短、效率高、效益好,尤其在作业时间超过2月,日均作业量超过3万m^(3)时,每月预计可节省费用40余万元,工期7 d以上;且无需人员现场操作,安全风险显著降低;通过优化多传感器融合算法与网络通信方案,形成包含数据采集、方量计算、云端确认的全流程闭环管理。该技术为散货计量领域提供了智能化解决方案,具有在仓储、矿场等场景的推广价值。