液压阀控伺服系统抖动机理溯源与逆补偿控制技术研究OA
电液伺服驱动系统通过伺服阀控制液压马达实现高精度驱动,其运动平稳性直接决定了系统的控制精度与可靠性。然而受非线性因素影响,系统时有抖动现象发生,导致定位精度劣化与控制品质下降,严重制约装备性能发挥与使用寿命。为揭示抖动机理并寻求有效抑制策略,建立了包含伺服阀、液压马达的线性化系统模型,并基于描述函数法对死区、间隙、饱和等非线性环节展开抖动机理溯源分析。结果表明间隙环节是导致抖动发生的关键诱因,进而开发出基于描述函数模型的逆补偿器,通过间隙逆模型前馈补偿实现对间隙非线性的主动抑制。仿真结果表明,基于间隙逆模型前馈补偿的闭环控制方法可显著消除极限环振荡现象,系统驱动平稳性与控制精度得到提升。
李金远;王振宇;王康雪琪;刘晓超;何彪;艾鑫鑫
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院,浙江宁波315800北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院,浙江宁波315800航空工业庆安集团有限公司,陕西西安710077航空工业庆安集团有限公司,陕西西安710077
机械制造
电液伺服系统描述函数法自激振荡抖动抑制逆补偿
《液压与气动》 2026 (7)
P.109-118,10
中国博士后科学基金面上项目(2025M784273)。
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