基于多传感器信息融合与协同控制的智能磨削生产线OA

针对五金刀剪行业磨削工序在高湿、飞溅等水磨环境下感知与控制不可靠的问题,基于面向水磨工况的多传感器信息融合技术,提出了“边缘-平台”分层协同控制架构,完成了生产线三维建模与自动化工艺路线规划;上层基于案例推理与物理信息神经网络实现工艺参数的快速规划,下层采用D-S证据理论融合声发射、振动与功率信息,提出了一种分层混合式自适应磨削控制算法,该算法实现磨削状态稳健识别和基于自适应模糊PID控制的磨削参数实时调控;通过MATLAB/Simulink构建高保真仿真实验系统进行算法有效性验证,仿真结果表明该算法在恒定参考力下的稳态跟踪均方根误差为5.38 N,在容差带范围内的控制精度达99.4%;在阶跃干扰下恢复迅速,无振荡;在模拟砂轮磨损的参数时变条件下能自适应调整并维持加工力稳定。本研究为高湿、强干扰环境下实现高精度、高柔性智能磨削提供了系统的理论框架与可行的技术路径。