高性能同步磁阻电机无位置传感器控制系统设计OA

为应对当前工业自动化电驱新需求,复合多种改进型控制算法以实现在各类工况下的顺利运行,提出了一种适用于同步磁阻电机的高性能无传感器控制方法。该方法在低速段采用高频注入方式分析电流响应并根据凸极性特征推算转子位置,中高速段则引入基于“有效磁链”的观测器,通过磁链变化估计转速和位置,加以虚拟传感器进行整合,使两种运行能平滑过渡,由此在满足从零到最高速稳定空载运行范围的同时,兼顾部分工况下的负载响应性能。经驱动器空载和带载实验验证,这种控制策略在7.5 kW同步磁阻电机样机稳态运行和动态负载扰动下,都表现出优异的稳定性和精度,在全速范围内速度控制误差可稳定于±1%区间。该无传感器控制系统为磁阻电机系统的应用提供了一种高效方案,也为未来面对更复杂工况的优化与扩展打下了基础。