基于PLC的输送机自移机尾运动控制系统OA

自移机尾是煤矿井下掘进工作面的关键运输设备,针对其结构复杂、人工操作繁琐且安全隐患突出的问题,设计了一种基于PLC的输送机自移机尾运动控制系统。系统采用模块化机械结构,由机尾架、中间架、行走机构、升降及调偏机构组成;液压系统采用“主进回液回路+多工作回路”架构,通过14组升降油缸、推移油缸和调偏油缸的协同动作实现前进、升降与横向调偏。控制系统以西门子S7-1200 PLC为核心,集成位移、倾角及压力传感器实时监测设备状态,利用Modbus RS-485接口采集电机参数,并通过5G与工业以太网实现就地遥控与远程自动控制。PLC程序采用模块化设计,主程序调用子程序优化控制流程。实验搭建了迈步式自移机尾远程操控实验平台,结合数字孪生技术实现虚拟模型与物理设备的双向映射。结果表明:该系统可精确控制油缸位移与流量,准确完成升降、推移、调偏等动作,实现设备运行状态实时监测与远程控制,显著提高了自移机尾的自动化水平和作业安全性,为煤矿智能化开采提供了有效的技术解决方案。